O livro Servindo no altar e na vida tem como objetivo auxiliar na formação da Pastoral dos acólitos e coroinhas, tendo presente a necessidade de ajudar a despertar nas crianças, adolescentes e jovens a beleza da vocação colocada a serviço do Evangelho, na vida sacerdotal e na vida consagrada. O livro aborda aspectos importantes da liturgia, como atitudes necessárias ao coroinha e as principais funções relativas ao seu ministério, o ano litúrgico, a santa missa, o significado dos gestos, objetos e símbolos de cada celebração, entre outros. No final do livro, os leitores encontrarão ainda uma breve biografia de São Tarcísio e do beato Adílio, padroeiros dos coroinhas, e o rito de admissão (investidura).